DETEKSI JALUR GARIS PADA JALAN RAYA MENGGUNAKAN METODE HOUGH TRANSFORM

Amelia Wandini (2024), DETEKSI JALUR GARIS PADA JALAN RAYA MENGGUNAKAN METODE HOUGH TRANSFORM . Skripsi, Universitas Samudra.

ABSTRAK

Deteksi jalur garis pada jalan raya merupakan masalah yang penting dalam pengembangan teknologi transportasi cerdas atau kendaraan otonom. Salah satu metode yang umum digunakan adalah metode Hough Transform, yang terkenal akan tingkat akurasi dan efektivitasnya yang sangat baik. Deteksi jalur garis bertujuan untuk mengidentifikasi dan memantau jalur garis pada jalan raya, yang membantu mengarahkan dan membatasi lalu lintas kendaraan serta memastikan keamanan dan efisiensi pergerakan kendaraan. Penelitian ini menggunakan citra video dari kamera handphone yang telah diambil sebelumnya. Citra tersebut kemudian diproses menggunakan algoritma Hough Transform untuk mendeteksi jalur garis pada jalan raya. Tujuan dari penelitian ini adalah menciptakan sistem deteksi jalur garis pada jalan raya yang mampu mengidentifikasi jalur garis dalam berbagai kondisi jalan dengan memanfaatkan Algoritma Hough Transform. Selain itu, bertujuan juga untuk menguji kemampuan algoritma Hough Transform pada sistem deteksi jalur garis yang dapat memberikan peringatan jika pengendara terlalu dekat dengan jalur garis, meningkatkan keselamatan di jalan raya. Meskipun terdapat beberapa kendala seperti kondisi jalan yang buruk, jalur garis yang tidak jelas atau pudar, serta situasi lalu lintas yang padat, namun hasil penelitian ini menunjukkan bahwa metode Hough Transform dapat digunakan untuk mendeteksi jalur garis pada jalan raya dengan baik, dan tingkat akurasi cukup tinggi yaitu sebesar 83%.

File ::(login required)