PELACAKAN OBJEK SECARA REAL-TIME MENGGUNAKAN ALGORITMA ORB (ORIENTED FAST AND ROTATED BRIEF)

Mariana Fitri Sitorus (2023), PELACAKAN OBJEK SECARA REAL-TIME MENGGUNAKAN ALGORITMA ORB (ORIENTED FAST AND ROTATED BRIEF). Skripsi, Universitas Samudra.

ABSTRAK

Kamera adalah salah satu fitur yang ada diperangkat pintar yang pada awalnya hanya digunakan untuk mengabadikan objek. Semakin berkembangnya teknologi kegunaan itu juga semakin ditingkatkan dan sudah merambat ke bagian computer vision, salah satunya adalah pelacakan objek. Penelitian ini menggunakan algoritma ORB (Oriented FAST and Rotated BRIEF) dalam mendeteksi dan mendeskripsikan keypoint, dimana hasil dari algoritma ini digunakan untuk melacak objek. Pengujian penelitian ini dilakukan berdasarkan invariant untuk menguji metode yang diterapkan dan hasil yang diperoleh dari algoritma ini menunjukan kinerja yang cukup baik. Pengujian terhadap invariant (intensitas cahaya, oklusi, rotasi, jarak dan posisi), didapatkan akurasi pelacakan objek yang paling rendah dari pengujian oklusi yaitu 60% dan untuk akurasi tertinggi diperoleh dari pengujian rotasi dan posisi yaitu 100%. Untuk pengujian intensitas cahaya dan jarak, masing-masing memperoleh 80% dan 85,71%. Untuk pengujian pelacakan dengan objek yang berbeda mendapatkan tingkat akurasi 80%. Algoritma ORB berguna jika memiliki sudut dan warna piksel yang berbeda.

File ::(login required)