DETEKSI RAMBU-RAMBU LALU LINTAS MENGGUNAKAN METODE SINGLE SHOT DETECTOR (SSD)

Rizky Agung Syahputra (2024), DETEKSI RAMBU-RAMBU LALU LINTAS MENGGUNAKAN METODE SINGLE SHOT DETECTOR (SSD) . Skripsi, Universitas Samudra.

ABSTRAK

Transportasi merupakan sarana yang berperan dalam kehidupan manusia, baik untuk keberlangsungan interaksi antar manusia, maupun sebagai alat untuk memudahkan manusia dalam memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lain. Transportasi darat merupakan jenis transportasi yang paling banyak digunakan jika dibandingkan dengan jenis transportasi lainnya. Hal ini ditunjukkan dari data OD Nasional 2001 yang menggambarkan bahwa ±95% perjalanan penumpang dan barang menggunakan jenis transportasi darat. Salah satu masalah yang sulit dan menantang dari penggunaan transportasi darat yang tinggi adalah masalah kecelakaan lalu lintas. Kecelakaan lalu lintas yang disebabkan oleh pelanggaran lalu lintas seperti melanggar rambu-rambu lalu lintas dan tidak memakai helm menjadi penyumbang sebagian besar kematian akibat kecelakaan lalu lintas. Autonomous vehicle dianggap sebagai salah satu solusi untuk mengurangi risiko kecelakaan yang disebabkan oleh pelanggaran rambu-rambu lalu lintas. Berdasarkan hal tersebut, autonomous vehicle perlu dilengkapi dengan sistem yang dapat mengenali rambu-rambu lalu lintas yang dilakukan secara real time menggunakan metode Single Shot Detector (SSD). Pada penelitian ini, data yang digunakan untuk penelitian adalah data rambu-rambu lalu lintas Kota Langsa. Metode SSD yang digunakan terdiri dari VGG-16 yang berfungsi sebagai ekstraksi fitur (backbone) dalam melatih dan mengenali objek yang ada. Hasil dari penelitian ini menunjukkan tingkat akurasi tertinggi dari penerapan metode SSD yang dipakai dalam mendeteksi rambu-rambu lalu lintas yaitu sebesar 80% dengan menggunakan data Training sebanyak 450 citra, 135 data citra Validation, dan 45 data citra Testing.

File ::(login required)