OPTIMALISASI PENCARIAN JALUR TERPENDEK MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN METODE ANT COLONY OPTIMIZATION (ACO)

SEPTIA HARLIANSYAH (2023), OPTIMALISASI PENCARIAN JALUR TERPENDEK MOBILE ROBOT DENGAN MENGGUNAKAN METODE ANT COLONY OPTIMIZATION (ACO) . Skripsi, Universitas Samudra.

ABSTRAK

Teknologi robot pada zaman sekarang telah mengalami kemajuan yang pesat. Robot adalah perangkat mekanis yang dapat melakukan tugas fisik baik di bawah pengawasan dan kendali manusia atau melalui program yang tertanam dalam prosesor. Mobile robot dapat didefinisikan sebagai sistem mekanis yang dapat bergerak secara mandiri di lingkungannya. Permasalahan yang akan diteliti dalam penelitian ini adalah bagaimana menemukan jalur terpendek yang sesuai dengan kondisi lingkungan pada mobile robot. Berdasarkan permasalahan yang telah disebutkan di atas, tujuan dari penelitian ini adalah Mengoptimalisasikan Mobile robot dalam menemukan jalur terpendek dengan menggunakan metode Ant Colony Optimization. Dari penelitian optimalisasi pencarian jalur terpendek mobile robot dengan menggunakan metode Ant Colony Optimalization (ACO) ini, dapat diambil kesimpulan yaitu, robot telah dilakukan pengujian sebanyak 20 kali percobaan yang terdiri dari 10 kali robot berjalan sebelum optimalisasi dan 10 kali robot berjalan setelah optimalisasi. Dari hasil setelah optimalisasi robot berjalan ke jalur 2 dengan total panjang jalur 213 cm dan nilai probabilitas 3,239 dan waktu tempuh menuju tujuan kurang lebih sekitar 16 sampai 19 detik, sedangkan waktu tempuh kembali ke tempat asal kurang lebih sekitar 13 hingga 17 detik.

File ::(login required)

• s1-2023-190504050-cover.pdf (24.69 KB) |
• s1-2023-190504050-abstrak.pdf (14.91 KB) |
• s1-2023-190504050-di.pdf (47.79 KB) |
• s1-2023-190504050-bab1.pdf (87.61 KB) |
• s1-2023-190504050-bab5.pdf (7.99 KB) |