PELACAKAN OBJEK 2D SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN ALGORITMA BINARY ROBUST INVARIANT SCALABLE KEYPOINTS (BRISK)

RESHA ELFRIYANI (2023), PELACAKAN OBJEK 2D SECARA REAL TIME MENGGUNAKAN ALGORITMA BINARY ROBUST INVARIANT SCALABLE KEYPOINTS (BRISK) . Skripsi, Universitas Samudra.

ABSTRAK

Pelacakan objek memiliki peranan yang cukup penting dalam membantu proses keberhasilan suatu kegiatan di beberapa cangkupan bidang. Pada dasarnya, pelacakan objek dapat digambarkan sebagai pelacakan lokasi objek (target) dari gambar satu ke gambar lainnya. Objek-objek yang memiliki unsur seni seperti objek motif Pinto Aceh dan beberapa objek yang memiliki nilai guna bagi kehidupan sehari-hari seperti ID card, buku pelajaran, kemasan obat dan karcis yang akan digunakan sebagai bahan penguji algoritma. Algoritma yang digunakan adalah Binary Robust Invariant Scalable Keypoints (BRISK), merupakan algoritma untuk mendeteksi, mendeskripsikan, dan mencocokkan keypoints dengan cara membandingkan tingkat kecerahan yang terdapat dalam bagian citra. Tahap selanjutnya adalah mencari korelasi atau pencocokan antar fitur yang telah dilakukan ekstrasi sebelumnya. Dari hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa proses pelacakan objek dapat terganggu tergantung pada jarak, intensitas cahaya, rotasi dan oklusi pada objek. Objek dapat dilacak dari jarak terdekat yaitu 10 cm sampai dengan jarak terjauh yaitu 20 cm. Nilai rata-rata jarak yang diperoleh adalah sebesar 0,15 m, sedangkan nilai rata-rata waktu yang dibutuhkan untuk melacak objek adalah 0,50 s, dan nilai rata-rata kecepatan proses pelacakan objek adalah 0,317 m/s.

File ::(login required)