RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR STEPPER BERBASIS ARDUINO

Wina novia (2022), RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL MOTOR STEPPER BERBASIS ARDUINO . Skripsi, Universitas Samudra.

ABSTRAK

Telah dilakukan penelitian tentang Sistem Kontrol Motor Stepper Berbasis Arduino untuk perpindahan gerak 0,001° dengan menggunakan perancangan roda gigi. Tujuan dilakukannya penelitian ini adalah untuk merancang motor stepper dengan perpindahan gerak 0,001° dan mengetahui sudut putar optimum dengan perancangan perpindahan gerak 0,001° yang dikontrol menggunakan arduino. Tahap perancangan sistem kontrol motor stepper berbasis arduino menggunakan hardware dan software. Pada perancangan hardware terlebih dahulu dilakukan perancangan dan perhitungan untuk roda gigi, setelah dilakukan perancangan dan perhitungan untuk roda gigi, penyusunan algoritma dilakukan untuk melakukan sistem kontrol pada arduino, ketika sistem kontrol sudah selesai dibuat data pengukuran sudut dengan perpindahan gerak 0,001° dapat dilakukan. Setelah sistem kontrol dapat berfungsi, pengambilan data sudut dengan perpindahan gerak 0,001° dapat dilakukan. Pada penelitian ini pengambilan data dilakukan sebanyak tiga kali perulangan untuk sudut 360 pada setiap kenaikan 10°. Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan untuk sistem kontrol motor stepper dengan mereduksi putaran menggunakan roda gigi untuk mendapatkan nilai perpindahan gerak 0,001°, di dapatkan hasil perancangan dan perhitungan roda gigi dengan putaran sudut sebesar 0,001° untuk sudut 360° dengan waktu tempuh 7709,667 detik.

File ::(login required)